第168章 七机部面临三菱技术讹诈，哈工大数控系统就搞出来了？

对于学校的情况，谢威大部分是不知道的。

他不是学校管理人员，每天大把时间都是在数控系统跟plc可编程控制器项目上。

终于，在79级新生即将报到的前两天，哈工大第一款两坐标数控系统装在了哈一机提供的车床跟铣床上。

实训车间。

不少人此刻都盯着眼前这台由原本手柄摇动控制的车床，满脸紧张地等待着。

搞了快一年时间，费了上百万，是否成功，就看眼前。

“谢威，不会出问题吧？”

平日里泰山崩于眼前不动声色的杜国旺，此刻一脸紧张地问谢威。

在他们面前，是一台普通车床改造而成的数控机床。

得益于谢威提供的hz80芯片先进性能，眼前这台改造后的数控车床跟普通数控车床并没有太大的区别，原本用于传动的普通螺纹丝杠换成了滚轴丝杠副，手柄取消，在机床末端增加了步进电机；控制刀架的中托板处也增加了一台电机。

在机床移动的工作台一侧，立着一根支撑轴，支撑轴横着一根梁，前面安装着控制系统。

伺服电机无论是精度还是反应速度，都比步进电机更强。

奈何，目前伺服电机的性能无法保证，为了稳妥，只能采用步进电机。

“唉目前技术储备不够，无法采用无机变速，现在的车床，只能手动调速。”

谢威心中暗叹一声，随后不确定地问杜国旺：“能有什么问题！”

从理论论证，无论是数控系统还是机床系统，都没什么问题。

数控系统跟机床结合在一起的控制效果、精度是否达到预期，就得看实际测试，然后再进行改进。

“咱们经过多次论证，而且数控系统在之前也经过了多次的测试，从理论上来说，只要机械结构没有问题，能保证0.05mm的加工精度。”

“谢威，你这话我就不爱听了。难道达不到精度就是我们机械部分的问题？”

一旁哈一机派过来进行协调的技术负责人母志平满脸不乐意，“即使没有数控系统控制，有经验的8级车工使用我们的机床，能保证0.001mm的加工精度呢！”

“全国有多少八级车工？而八级车工要保证0.001mm的加工精度，那需要多少时间？要是能轻易达到这样的精度，我们用得着研发数控系统？”

杜国旺不乐意了。

“那倒是！那倒是！”

“还是先测试吧。按照程序先空运行。”

谢威可不想听两人在这里争吵。

测试结果出来，不管是什么地方的问题，都必须得找到，改进后才能继续搞下去。

金工车间一名四十多岁、带着眼镜的中年人看向谢威，“谢威，要不你来？”

“杜工，还是您来吧！”

谢威摇头。

杜辉云，金工车间机械工程师，从数控系统开始试制样品就一直参与到了项目中。

“谢威是搞设计的，系统他一直参与，编程应该没问题，可实际上的操作没法跟你们这些专业的比。”

见杜辉云看向自己，杜国旺笑着说道。

两人都姓杜，并不是亲戚关系。

杜辉云也不再客气，测试的控制程序早就编好，并且录入到了系统中。

按下打开机床电源，再按下数控系统电源开关，系统巴掌大的屏幕亮了起来。

得益于之前搞计算器搞定了液晶显示器，目前数控系统所使用的巴掌大的液晶显示器，也在学校实验室里搞出来了。

屏幕亮了好一阵，系统上才出现开机的显示动画，“哈城工业大学”几个字由小逐渐放大，显示在屏幕上，最后跳转，出现了几个坐标系。

仅仅是开机动画，就费了学校十多万的经费，七八个人三个月的时间。

“每次一看到开机出现这个，就觉得肉痛！”

杜国旺抱怨着。

谢威都懒得解释了。

品牌的重要性，他已经解释了多次。

连哈一机的人现在都不说话了：之前他们也不满，毕竟这是双方合作的，显示屏上就出现了哈工大，却没有哈一机的什么事情。

谢威则是解释：机床是你们生产，在机床基座上直接铸造了哈一机的厂名，我们说啥了？

“电子系统还是不行，开机太久了。”

谢威再一次吐槽。

整个开机过程，持续了一分多钟。

杜辉云之前就操作了多次，已经熟练了，按动手动操作按钮的箭头，把工作台移动到了最边缘极限位置，有着限位开关的限制，无论怎么操作，工作台都不会再向极限位置之外移动。

很快，他就设置好了。

把工作台移动到靠近装甲工具的卡盘旁边，用一根手臂粗的铁棒对刀具进行工作坐标系的建设，完成后不仅取下了零件毛坯，也把刀具全部取下来了。

“不用这么谨慎，要是控制系统有问题，没有刀具，刀架也会跟卡盘撞在一起……”

谢威有些无语。

杜辉云的行为谨慎，太过浪费时间。

“还是谨慎一些好。”

杜国旺咽了口口水。

杜辉云做好了准备工作，转动卡盘利用换速手柄把转速调到了320的档位，随后走到控制系统前面，按下了绿色的启动按钮，而另外一根手指则是放到了暂停按钮上。

“嗡”

车床主轴开始旋转起来。

“哗”

工作台以极快的速度向着主轴而去。

周围围观的众人，心突然提到了嗓子眼。

工作台却停了下来。

杜辉云早就已经按下了暂停按钮。

就这样，按一下启动，按一下暂停，测试了整个程序运行过程刀架不会撞到主轴后，杜辉云才再按下了启动按钮，让程序连贯运行。

随着加工程序一条条闪过，机床工作台不停前后左右移动，每一个数值，不断反馈到显示器一侧坐标上。

在需要更换转速时，机床自动根据程序中的暂停指令停止运行，手动操作后，再按启动按钮，再继续运行。

在程序运行过程中，他的手一直都抬着，没有离开控制系统上那个最大的红色“急停”按钮。

“程序运行没问题。”

“那就上个毛坯，测试一下。”

杜国旺并没有因为程序运行成功就轻松，还有太多的测试工作没做。

杜辉云装上了之前的毛坯，并把是个刀架都装上了刀具。

手动启动车床转动，用每把刀在毛坯边缘沿着外圆跟端面各切削一点，重新建立工作坐标，随后小心翼翼启动了程序。

“嗡”

主轴再一次转动。“啪”

刀架在程序控制下，自动更换了程序上设置的t2号刀具。